全位自動(dòng)焊接汽車(chē)是一種半自動(dòng)焊接設(shè)備，由汽車(chē)本體、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和焊槍夾緊裝置組成。手動(dòng)輸入工藝參數(shù)后，可根據(jù)一定的運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)全方面自動(dòng)焊接。全位自動(dòng)焊接汽車(chē)10年前由國(guó)外（韓國(guó)、德國(guó)）引進(jìn)。目前，該技術(shù)已逐漸國(guó)產(chǎn)化，一些企業(yè)已開(kāi)始生產(chǎn)該產(chǎn)品。自動(dòng)焊接裝置投資少，重量只有10公斤左右。它可以隨著零件移動(dòng)，只需與T廠(chǎng)現(xiàn)有的氣體保護(hù)焊機(jī)和220V電源簡(jiǎn)單連接即可操作（如圖1所示）。操作門(mén)檻低，工人只需要一點(diǎn)焊接基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗。全位自動(dòng)焊接汽車(chē)有兩種行走方式。一種是沿著特殊的軌道行走。軌道通過(guò)特殊的磁鐵或吸盤(pán)吸附在焊接的零件上，由齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。軌道有兩種：剛性軌道和柔性軌道。剛性軌道采用直線(xiàn)或垂直焊縫自動(dòng)焊接；柔性軌道可隨工件焊縫彎曲，實(shí)現(xiàn)環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接。另一種是通過(guò)磁輪行走機(jī)構(gòu)吸附在強(qiáng)磁輪表面，汽車(chē)可以沿著導(dǎo)向焊縫固定氣體行走，可以實(shí)現(xiàn)兩種自動(dòng)焊槍。焊槍夾持裝置配備專(zhuān)用直線(xiàn)往返擺動(dòng)裝置，以數(shù)字方式調(diào)整擺動(dòng)幅度、中點(diǎn)位置移動(dòng)、左停止時(shí)間、右停止時(shí)間和擺動(dòng)速度，具有停止焊接時(shí)焊槍自動(dòng)停止中點(diǎn)回位的功能。與手工焊接相比，自動(dòng)焊接擺動(dòng)車(chē)幾乎不受焊工技術(shù)水平的影響；焊接工藝穩(wěn)定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質(zhì)量提高；焊接過(guò)程中，焊絲可連續(xù)輸送，熔融速度快，減少焊工更換焊條或改變姿勢(shì)或休息時(shí)間，大大提高生產(chǎn)率；可進(jìn)行一次性長(zhǎng)距離焊接，飛濺小，煙塵少，一人操作兩臺(tái)設(shè)備，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

水泥機(jī)械制造企業(yè)鉚接焊接結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)車(chē)間普遍存在煙霧、粉塵大、噪聲污染嚴(yán)重等現(xiàn)象。手工焊接焊工長(zhǎng)期以一種姿勢(shì)作業(yè)，容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下、職業(yè)病易形成。采用全位自動(dòng)焊接車(chē)代替人工焊接，可以改善工人的勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有效預(yù)防焊工職業(yè)病的發(fā)生。普通工人經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以上崗，一人可以多機(jī)操作，提高生產(chǎn)率，從而降低人工成本，降低焊接對(duì)高幾焊工的依賴(lài)性，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。水泥機(jī)械產(chǎn)品的構(gòu)件比較大，尤其是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，直徑從幾米到十米不等，Z長(zhǎng)可以達(dá)到幾十米。受運(yùn)輸條件限制，大部分都是按照解體方案在廠(chǎng)內(nèi)分段制造，然后在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)整體組裝焊接成型。因此，在水泥廠(chǎng)的工程建設(shè)過(guò)程中，安裝現(xiàn)場(chǎng)的焊接量非常大。安裝現(xiàn)場(chǎng)大多是室外作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)采用大量的自動(dòng)焊縫，具有優(yōu)勢(shì)。焊接質(zhì)量可以有效保證焊接返工，提高合格率，有效縮短現(xiàn)場(chǎng)施工周期，盡量避免人工安全事故。水泥機(jī)械的售后服務(wù)經(jīng)常會(huì)遇到焊接作業(yè)，全位焊車(chē)便于隨身攜帶。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)只需配備一臺(tái)普通氣體保護(hù)焊機(jī)，一名普通工人就可以解決高質(zhì)量的焊接要求。